Gmina Przyłęk jest gminą wiejską, zlokalizowaną w południowej części województwa mazowieckiego. Jest gminą typowo rolniczą o powierzchni 13089 ha liczącą 31 wsi w tym 30 wsi sołeckich. Użytki rolne stanowią 76% obszaru gminy. Pozostałe tereny to lasy, łąki, pastwiska i zbiorniki wodne. Teren Gminy zamieszkuje 6 154 mieszkańców, co stanowi ponad 16,7% ludności powiatu. Terytorialnie powierzchnia Gminy 23,0% powierzchni powiatu zwoleńskiego.
Gmina Przyłęk leży w południowo-wschodniej części województwa mazowieckiego, na terenie Równiny Radomskiej, przy drodze krajowej S12. Sąsiaduje od północy z gminą Policzna, od wschodu z gminami: Puławy, Janowiec, Wilków, od południa z gminą Chotcza, a od zachodu z gminą Zwoleń. Gmina Przyłęk wchodzi w skład powiatu zwoleńskiego. Jest gminą wiejską, typowo rolniczą. Na terenie gminy znajduje się 31 miejscowości, co tworzy 30 sołectw.